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    从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作面积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。

　　高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N〃m 到几百N〃m，所以又称高速小转矩液压马达。

　　低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N〃m到几万N〃m，所以又称低速大转矩马达。

　　液压泵与液压马达的异同

　　①各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。

　　②二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡， 液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。

　　③液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。

　　④液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系;

　　⑤液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。

　　①动力不同

　　液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。

　　②配流机构进出油口的不同

　　液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同;而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。

　　③自吸性的差异

　　液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性;而液压泵必须有自吸能力。

　　④防止泄漏形式不同

　　液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通;而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)

　　⑤液压马达容积效率比泵低

　　液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦。

　　对于液压马达的选用

　　(单向.双向.定量.变量,根据运动部件的运动要求而定)

　　1、高速、低转矩时用齿轮马达，(ηv低、转矩脉动性较大);

　　2、正反向转动变化频率较高，要求动作灵敏、高速、低转矩的场合，一般用叶片马达;

　　3、在高速下，功率和转矩变化范围较大时，用轴向柱塞马达;

　　4、低速、大转矩，一般用径向柱塞马达。